该研讨建立了含三维滚动副空隙混联机器人的准确非线性动力学模型，体系深化地探求了运动副空隙对混联机器人动力学呼应、混沌特性、可靠性的影响机制，形成了一套完好的动力学剖析理论体系，为工业生产过程中混联机器人的保护及故障诊断供给了理论基础与实践辅导。培养了学生的准确建模与剖析才能，进步学生的实践着手才能与立异认识，激起学生的学习爱好，助力教学质量的稳步提高。本研讨遭到山东省自然科学基金（ZR2023QE039）和教育部要点实验室敞开课题基金（KFKT202402）供给的经费支撑。
此外，机械与自动化系智能制作技能实验室成员2022级机械电子工程专业本科生辛岳川、朱加诺等热心参与大学生学术课题，成功请求立项山东省青少年教育科学规划项目大学生学术课题（辅导教师：姜帅）。
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